通院することがむずかしい人の心身の状況にあわせて提供されます。
　病院や診療所の医師、歯科医師、薬剤師、管理栄養士、歯科衛生士、保健師、看護師、准看護師などが訪問して、専門的な管理や指導をおこないます。
　利用しているのは約40万人（2007年度）で、要介護２〜５が約７割になります。